Усиление проемов
Перепланировка квартир или нежилых помещений зачастую подразумевает устройство проема в несущей или «разгружающей» стене. Однако при удалении фрагмента капитальной стены происходит снижение её прочности и несущей способности. Поэтому возникает необходимость в усилении дверного проема металлоконструкциями, чтобы сохранить запас прочности и перераспределить нагрузку от перекрытий.
Усиление проема в стене:
Заниматься работами по резке и усилению проемов в несущих стенах могут только сертифицированные специалисты (т.е. имеющие допуск СРО).
Демонтаж участков несущих стен грубыми способами при помощи ударной техники (перфоратора или кувалды) довольно часто приводит к негативным последствиям, — от обрушения до производственных травм, а также ведет к дополнительной потере прочности стены.
Поэтому профессионалы для изготовления проемов используют оборудование для алмазной резки, которое не создает ударных нагрузок на материал стены и не вызывают образование трещин.
Следует учитывать, что прочность стен уменьшается не только после того, как проем уже готов, но и в процессе его изготовления. Для того чтобы демонтаж был наиболее безопасен, под перекрытие ставятся временные подпорки.
В основном такие подпорки применяются в старых зданиях, где есть большая вероятность обрушения стены вследствие старения бетона (начинает крошиться) и ржавой арматуры, либо при изготовлении проемов в зданиях с неоднородными стенами, где прочность соединения между материалами неизвестна.
Проект усиления проема
При устройстве проемов в несущих стенах в состав проекта перепланировки квартиры включают специальный раздел по устройству проема и его усилению металлическими профилями. Этот раздел содержит подробные чертежи проема, узлов и элементов усиления, а также устанавливает порядок проведения работ и использования материалов.
Здесь указываются места монтажа рамы из металлоконструкций и способы крепления ее элементов.Но прежде чем организовать проем, понадобится определить, допустима ли в принципе данная перепланировка. Для этого у автора проекта дома заказывается техническое заключение о состоянии конструкций и возможности перепланировки. Выводы заключения будут зависеть от многих факторов — от типа дома, года его постройки, этажа квартиры, наличия проемов в стенах квартир выше и ниже этажом, и так далее. В ТЗ приводятся подробные расчеты по прочности и несущей способности затрагиваемой стены, а также плит перекрытий пола и потолка, а также содержатся данные о состоянии межпанельных стыков и другая важная информация.
Пример технического заключения по усилению проема
С учетов выводов и рекомендаций технического заключения разрабатывается проектная документация по перепланировке с устройством и усилением проема в несущей стене. Затем проект проходит согласование в Мосжилинспекции, которая выдает разрешение на перепланировку.
По завершении работ, производится выборочный авторский надзор со стороны проектной организации, а затем составляются акты на скрытые работы (до финишной отделки). После этого готовый ремонт сдается комиссии жилищной инспекции, которая выдает акт о завершенной перепланировке.
В последнюю очередь грунтуются сварные швы для предотвращения появления ржавчины (профиль для конструкции грунтуется заранее). Дальше в проем устанавливают оконные или дверные коробки, предварительно заштукатурив все видимые металлические части.
Подробнее о проектах усиления проемов
Усиление проемов в кирпичных стенахПроемы в кирпичных несущих стенах укрепляют П-образной металлической рамой из уголков или швеллеров. Так как кирпичная кладка не обладает монолитностью железобетона, проемы в ней следует выполнять с осторожностью. Верхняя перемычка должна устанавливаться до начала демонтажа проема, а выпиливать проем предпочтительнее алмазной стенорезной машиной, чтобы не нарушить целостность кирпичной кладки.
Как только проем демонтирован, его вертикальные грани усиливают стойками, которые крепятся к стене химическими анкерными болтами или арматурой, а к горизонтальной перемычке – сваркой. Уголки служат опорой для перемычки и одновременно укрепляют края проема, а сами опираются на напольные пятки.
Проемы в кирпичных стенах большой толщины часто укрепляют перемычкой из двух швеллеров, стянутых друг с другом шпильками и стойками из уголков. Между швеллерами приваривают поперечные металлические планки, которые соединяют их. При монтаже профилей между ними и стеной образуется свободное пространство, которое заполняется раствором (зачеканивается).
Для старых кирпичных кладок часто требуется инъектирование пустот между кирпичами саморасширяющимся полимерно-цементным раствором.
Подробнее о усилении проемов в кирпичных стенах
Усиление проемов в бетонной стенеПринципиальная схема и технология усиления проемов здесь такая же, как и в случае с кирпичными стенами: П-образная металлическая рама из уголков или швеллеров.
При этом усиление из уголков предпочтительнее, поскольку плотнее прилегает к стене и его проще зачеканить раствором. К стене такие конструкции крепятся химическими анкерными болтами или стержнями из арматуры, а опираются на металлические пятки, крепящиеся арматурой к перекрытиям.
Если бетонная стена, в которой предусмотрен проем, имеет значительную толщину, то проем в ней укрепляют конструкцией с комбинированным усилением — из верхней швеллерной перемычки и уголков по бокам. Вертикальные опоры уголкового профиля соединяются со стеной анкерными болтами, а швеллера связываются между собой планками на сварке и стяжными болтами сквозь стену.
Встречаются и другие нестандартные варианты усиления, когда например, требуется взять в металлическую обойму боковой простенок или, в дополнение к основной раме, смонтировать усиление перекрытия.
Подробнее о усилении проемов в бетонных стенах
Усиление оконного проемаЕсли дверные проемы в несущих стенах усиливают П-образной металлической рамой, то для оконных обычно хватает верхней перемычки из уголков или швеллера.
По краям нового оконного проема, сверху, вырезаются ниши для монтажа усиления. В некоторых случаях усиление оконного проема дополняется боковыми уголками, которые связаны с перемычкой сваркой, а со стенами – болтами. Стоит отметить что, режут или расширяют оконные проемы также при помощи метода алмазной резки.
Подробнее о алмазной резке и усилениях оконных проемов
Еще фото усиления проемов:
ДОПОЛНИТЕЛЬНО:
Пример технического заключения ОАО МНИИТЭП по усилению проема
Усиление дверного проема швеллером
Усиление дверного проема уголком
Усиление проема швеллером — Астим
В процессе создания и расширения проемов для дверей и окон важно организовать работы по их укреплению. Наиболее распространенный метод действий в данном случае заключается в установке швеллера. Дело в том, что усиление проема швеллером – распространенная методика, применяемая для создания сооружений несущего типа из железобетонного и кирпичного материала.
Сразу после установки каркаса нагрузка, которая ранее ложилась на удаленные области перегородок, теперь принимается именно швеллером.Мероприятия по усилению проема швеллером оказывают положительное влияние на общие внешние и технические характеристики постройки. Дело в том, что она получает комплексную и надежную защиту от преждевременного разрушения по причине появления трещин. Что касается высоты граней, она составляет 5-40 мм, что выражается соответствующей цифрой на маркировке. В качестве отличительной характеристики изделия выступает П-образная форма. Уровень сопротивления на изгиб и сжатия позволяет ему выдерживать существенные нагрузки от других строительных элементов.
Общие принципы и рекомендации
Усиление проема швеллером традиционно проводится до момента его алмазной резки во избежание просадки верхнего перекрытия. В дальнейшем времени появляется возможность избежания трещин в теле стены, а также обрушения перекрытия сверху.
Если перед началом проводимых мероприятий так и не были выставлены изделия, можно применить распорный механизм для обеспечения дополнительного удобства. После того как процесс резки подойдет к концу, и бетон будет удален из бетона, нужно установить усиление и изъять механизм распора.
Чтобы смонтировать швеллер правильно, необходимо провести работы по подготовке технологических срезов по обеим сторонам, чтобы обеспечить заглубление в тело бетона. Впоследствии изделие погружается туда. Затем выполняются отверстия технологического характера, после чего стягиваются. В ряде ситуаций проводится сварка с боковыми элементами, плюс дополнительно применяются пластины. Чтобы кирпичный проем был усилен, и появилась возможность профилактики осыпания материала, в верхней и боковой части нужно сделать бандаж.
Для оформления проема с помощью металлического профиля – усиления проема швеллером – также нужно соблюдать несколько простых рекомендаций. Мы уже говорили о них ранее, но нужно сделать правильные выводы во избежание допущения ошибок:
- сначала специалист выставляет стойки для страховки – укрепления конструкции в ходе монтажа;
- далее организуются работы по разметке границ будущего проема;
- затем демонтируются отдельные элементы стены;
- проем укрепляется с использованием балки из стали.
Монтаж такого швеллерного элемента для усиления проема швеллером проводится из стоек, которые расположены вертикально относительно друг друга. Именно они обеспечивают обрамление краев образовавшегося пространства. Далее к стенкам надо приварить металлические полосы по горизонтали. Для крепления основной конструкции к перегородке используются анкеры или болты.
Порядок проведения мероприятий
Для усиления проема швеллером проводятся следующие работы.
- На первом шаге устанавливается он сам, а затем крепится посредством стоек к правой части методом приваривания. В качестве основы задействуется обвязка балки.
- Далее левая сторона закрепляется с помощью шпилек со стойкой. Делается это с противоположного бока.
- Там же устанавливается сам двутавр или уголок, а затем закрепляется с помощью стойки на балке. Используется общая технология сварки.
- Кирпичная кладка или бетон-монолит удаляется. Для решения поставленной задачи задействуется технология алмазной резки в области проема.
- На последнем этапе устанавливаются подпятники, а уголки или двутавры свариваются между собой.
Чтобы усиление проема швеллером было выполнено максимально грамотно, необходимо создать хороший каркас из металла. Для этого принято использовать точные итоги замеров и проем. Если все эти условия выполнены, крепление осуществляется максимально быстро и легко. При этом после завершения работ не останется ни пыли, ни грязи, а в момент их проведения не образуется лишнего шума. Еще один бонус заключается в возможности сохранения межкомнатных перегородок.
Варианты вставки
Усиление проема швеллером может быть организовано несколькими способами. Самый простой – это вмонтировать в стеку с нахлестом проема. Но он используется новичками, профессионалы стараются применить другие способы. Также можно действовать заподлицо, это изощренный метод, но позволяет конструкции прочно держаться, не утрачивая изначальных свойств. Также можно использовать изделия с полками, расположенными параллельно, или все-таки обеспечить усиление проема швеллером. Купить швеллер нужно исключительно в проверенной компании, которая гарантирует высокое качество и доступные цены.
Скрытый ключ к созданию культовых технологических компаний
Каждая культовая компания Кремниевой долины за последние 25 лет делала одни и те же три вещи:
- Соответствие продукта рынку . «Правильная идея в нужное время»
- Быстрый рост . Агрессивное масштабирование (Рейд Хоффман называет это блиц-масштабированием)
- Усиление. Создать превосходную обороноспособность
Из этих трех аспектов подкрепление наименее обсуждаемо и, возможно, наиболее важно для понимания Основателями. Чем раньше рота начнет подкрепление, тем выше ее шансы на успех .
Идея укрепления заключается в следующем: всякий раз, когда компания добавляет новую защиту — будь то масштаб, бренд, встраивание или сетевые эффекты — ее существующие защиты становятся еще более мощными. Вдобавок ко всему, подкрепление облегчает этой компании добавление дополнительных средств защиты, что приводит к увеличению прибыли.
Любой тип обороноспособности будет усиливать все остальные, но сетевые эффекты оказывают наиболее существенное влияние. Вот почему c Компании, которые начинают с основных сетевых эффектов — сетевых эффектов, являющихся неотъемлемой частью основного бизнеса компании, а не возникающих из добавленных позже функций, — легче всего усилить. Вот почему мы думаем о подкреплении как о сетевом эффекте сетевых эффектов .
Хотя со стороны это может показаться результатом удачи, подкрепление требует обдуманных усилий. Наши тематические исследования сетевых эффектов в Uber, Facebook и Trulia описывают, как эти три знаковые компании постоянно добавляют средства защиты на протяжении всего своего жизненного цикла.
Основатели должны быть достаточно умны, чтобы распознавать возможности усиления, когда они появляются. Не менее важно, чтобы они не переусердствовали со своими существующими способностями к защите и не засыпали за рулем.
Ранее в этом году мы разобрали многие средства защиты, которые Facebook создал с течением времени — , начиная с основного эффекта персональной сети и расширяя его, включив все четыре средства защиты вместе с впечатляющими шестью из тринадцать известных сетевых эффектов .
Вот краткий обзор дорожной карты защиты Facebook:
- Персональный nfx: Facebook был запущен в феврале 2004 года с личной, реальной онлайн-сетью для студентов Гарварда
- Bandwagon nfx: К концу 2004 года Facebook расширился до нескольких кампусов Лиги плюща. Колледжи без Facebook чувствовали, что их не учитывают, что создавало сильный импульс для поддержки .
- Масштаб: благодаря тому, что их сетевые эффекты набирают обороты, Facebook смог привлечь серьезное финансирование от Акселя и Питера Тиля в мае 2005 года, что позволило им агрессивно масштабироваться Бренд
- : В 2006 г. широкое освещение в национальной прессе распространяло мифическую историю Facebook о происхождении комнаты в общежитии, что способствовало росту сильного и узнаваемого бренда .
- 2-сторонняя платформа nfx: начиная с первой конференции F8 в мае 2007 года, Facebook развернул «Платформу Facebook» для поощрения разработки приложений, хотя и с ограниченным успехом
- Встраивание: Используя все более мощную защиту, в 2008 году Facebook начал внедрять свою социальную учетную запись в сеть, запустив «Facebook Connect» 9.0010
- 2-сторонняя торговая площадка nfx: Facebook неоднократно пытался захватить двустороннюю торговую площадку nfx, запуская «социальные» объявления в 2007, 2009 и 2016 годах, демонстрируя свою решимость усиливать и иллюстрируя, что компании могут иметь несколько «летучих мышей» для захвата новых обороноспособности
- Персональная утилита nfx: с запуском Facebook Messenger в 2011 году Facebook добавил эффект персональной утилиты сети, сделав свой продукт более неотъемлемой частью повседневной жизни.
- Data nfx: по мере того, как время пребывания на сайте и база пользователей росли, Facebook начал использовать пользовательские данные для улучшения продуктов, улучшающих взаимодействие с пользователем и способствующих более широкому использованию сети (например, лента новостей) 9.0010
Обратите внимание, что все эти средства защиты постоянно усиливают и расширяют возможности других, как в следующей модели:
Армирующие компаунды. Увеличение масштаба делает личную сеть Facebook еще более мощной, и наоборот. В результате уровень защищенности Facebook не имеет себе равных.
Эффект подкрепления напоминает закон Меткалфа, который гласит, что каждый новый узел в телекоммуникационной сети увеличивает общую стоимость этой сети. Точно так же добавление нового «узла» защиты увеличивает стоимость общей защиты компании, особенно если это сетевой эффект.
Вот почему «замок» может быть лучшей аналогией для защиты, чем конкурентные рвы. Вы можете постепенно увеличивать сложность пересечения рва, копая более широкий и глубокий ров. Но когда вы укрепляете свой ров крепостной стеной, а затем укрепляете и ров, и стену башней, все различные компоненты работают вместе, чтобы увеличить влияние каждого из других. Обороноспособность замка в целом улучшается нелинейно.
Основатели могут извлечь несколько уроков из подкрепления, используемого такими знаковыми компаниями, как Facebook:
- Чем раньше вы начнете строить оборонительные сооружения (особенно сетевые эффекты), тем больше это будет работать в вашу пользу в будущем. так как новые оборонительные сооружения будет легче построить, и они усугубят эффекты ваших существующих
- Не останавливайтесь на достигнутом. Когда вы запустите один сетевой эффект, поторопитесь приступить к созданию следующего. Так вы вырветесь из конкуренции.
Все самые ценные компании активно используют подкрепление. Даже те, которые не начинают с основных сетевых эффектов, могут — и должны — добавить их позже.
Amazon — хороший пример того, как компании могут укрепить свои позиции, даже если они не начинают с основных сетевых эффектов.
- В первые дни Amazon привлек большой капитал и активно рос. Вскоре у них была сильная масштабная защита, самый большой ассортимент, самая высокая скорость и самые низкие цены в Интернете 9.0010
- Воспользовавшись своим масштабом, Amazon затем подкрепила данные nfx, впервые внедрив рейтинги и обзоры сообщества, добавив свою первую защиту от сетевого эффекта. В отличие от большинства данных nfx, огромные и постоянно растущие запасы Amazon означали, что отдача от новых обзоров была меньше, т. е. их данные nfx были менее асимптотическими .
- Затем Amazon усилил добавление двусторонней торговой площадки nfx, открыв торговую площадку, позволяющую сторонним поставщикам продавать на веб-сайте Amazon. В настоящее время более 50% транзакций Amazon поступают от сотен тысяч таких поставщиков.
- Затем Amazon построила двустороннюю платформу nfx, разработав голосовую платформу Alexa. Вероятно, за последует больше средств защиты.
Salesforce — хороший пример усиления B2B:
- Salesforce впервые добилась защищенности, внедрив свой CRM-инструмент глубоко в бизнес-операции клиентов — типичная корпоративная SaaS-защита.
- Затем они усилили двустороннюю платформу nfx, разработав Force, платформу для корпоративных облачных приложений.
Uber , как описано в предыдущем тематическом исследовании nfx, смог компенсировать раннюю уязвимость за счет неистового подкрепления:
- Стратегия защиты Uber изначально заключалась в том, чтобы использовать двусторонний сетевой эффект рынка. Однако они обнаружили, что этого им не удалось, и что защищенность райдшеринга на самом деле была просто асимптотическим сетевым эффектом, еще более ослабленным частым многопользовательским режимом.
- Чтобы укрепить эту уязвимость, они построили свой бренд, заявляя о себе громко и постоянно привлекая внимание прессы — независимо от того, были ли они положительными или нет
- Затем Uber привлек большой капитал, чтобы активно выйти на новые рынки
- Быстро растущие масштабы сети совместного использования Uber позволили им внедрить такие сервисы, как Facebook Messenger и Google Maps
- По мере того, как они становились более защищенными, «Uber» стал синонимом совместного использования по запросу. Он вошел в язык как глагол, как в предложении «Я убер на работу сегодня», добавляя эффект языковой сети в арсенал Убера .
Как только вы увидите, как работает подкрепление, станет ясно, что компании с защитными свойствами, такими как сетевые эффекты, получают вознаграждение, когда они добавляют больше.
Знаменитые компании, такие как Facebook, Amazon, Uber и Salesforce, имеют отличные управленческие команды и будут продолжать укреплять их в будущем. Каждое дополнительное средство защиты увеличивает ценность — точно так же, как каждый узел в сети, подчиняющийся закону Меткалфа, имеет возрастающую отдачу. Стимул к подкреплению только возрастает. Словно чтобы доказать это, Facebook объявил в этом году, что запустит рынок знакомств и инициативу блокчейна, обе из которых обладают свойствами сетевого эффекта, которые усугубят и без того разнообразный набор возможностей защиты компании.
Когда вы научитесь видеть разницу между различными способами защиты, используемыми одной и той же компанией, вы сможете понять, как работает подкрепление, и создать разумную стратегию защиты для своей компании, чтобы стимулировать экспоненциальное создание ценности.
Обучение с подкреплением | MIT Technology Review
В простой компьютерной симуляции группа беспилотных автомобилей совершает сумасшедший маневр на виртуальном шоссе с четырьмя полосами движения. Половина пытается двигаться с правого ряда, а другая половина пытается слиться с левого. Это похоже на какую-то хитрую вещь, которая может сбить с толку роботизированное транспортное средство, но они справляются с этим с точностью.
Я смотрю симуляцию вождения на крупнейшей конференции года по искусственному интеллекту, которая проходила в Барселоне в декабре прошлого года. Что самое удивительное, так это то, что программное обеспечение, управляющее поведением автомобилей, вообще не было запрограммировано в общепринятом смысле. Он научился плавно и безопасно сливаться, просто практикуясь. Во время обучения управляющее программное обеспечение выполняло маневр снова и снова, немного меняя свои инструкции с каждой попыткой. В большинстве случаев слияние происходило слишком медленно, и автомобили мешали друг другу. Но всякий раз, когда слияние проходило гладко, система училась поддерживать поведение, которое к нему привело.
Этот подход, известный как обучение с подкреплением, во многом основан на том, как AlphaGo, компьютер, разработанный дочерней компанией Alphabet под названием DeepMind, освоил невероятно сложную настольную игру Го и обыграл одного из лучших игроков в мире в громком матче. в прошлом году. Теперь обучение с подкреплением может вскоре привнести больший интеллект не только в игры. Помимо улучшения беспилотных автомобилей, технология может заставить робота хватать объекты, которые он никогда раньше не видел, и определить оптимальную конфигурацию оборудования в центре обработки данных.
Обучение с подкреплением копирует очень простой принцип природы. Психолог Эдвард Торндайк задокументировал это более 100 лет назад. Торндайк помещал кошек в ящики, из которых они могли выбраться, только нажав на рычаг. После значительного количества шагов и мяуканья животные в конечном итоге случайно наступали на рычаг. После того, как они научились ассоциировать такое поведение с желаемым результатом, они в конечном итоге убегали с нарастающей скоростью.
Некоторые из первых исследователей искусственного интеллекта полагали, что этот процесс можно с пользой воспроизвести на машинах. В 19В 51 год Марвин Мински, студент Гарварда, ставший одним из отцов-основателей ИИ в качестве профессора Массачусетского технологического института, построил машину, которая использовала простую форму обучения с подкреплением, чтобы имитировать крысу, которая учится перемещаться по лабиринту. Стохастический нейронный аналого-подкрепляющий компьютер Мински, или SNARC, состоял из десятков трубок, моторов и муфт, которые имитировали поведение 40 нейронов и синапсов. По мере того, как симулированная крыса выходила из виртуального лабиринта, сила некоторых синаптических связей увеличивалась, тем самым усиливая лежащее в основе поведение.
В следующие несколько десятилетий было мало успехов. В 1992 году Джеральд Тезауро, исследователь из IBM, продемонстрировал программу, которая использовала эту технику для игры в нарды. Он стал достаточно опытным, чтобы соперничать с лучшими игроками-людьми, что является знаковым достижением в области ИИ. Но оказалось, что обучение с подкреплением трудно масштабировать для решения более сложных задач. «Люди думали, что это крутая идея, которая на самом деле не сработала», — говорит Дэвид Сильвер, исследователь из DeepMind в Великобритании и ведущий сторонник обучения с подкреплением сегодня.
Однако в марте 2016 года это мнение резко изменилось. Именно тогда программа AlphaGo, обученная с помощью обучения с подкреплением, уничтожила одного из лучших игроков в го всех времен, южнокорейского лидера Ли Седоля. Подвиг был удивительным, потому что практически невозможно создать хорошую программу для игры в го с помощью обычного программирования. Мало того, что игра чрезвычайно сложна, но даже опытные игроки в го могут затрудниться сказать, почему те или иные ходы хороши или плохи, поэтому принципы игры трудно записать в код. Большинство исследователей ИИ ожидали, что компьютеру потребуется десятилетие, чтобы играть в игру так же хорошо, как опытный человек.
Борьба за должность
Сильвер, кроткий британец, увлекшийся искусственным интеллектом еще будучи студентом Кембриджского университета, объясняет, почему обучение с подкреплением в последнее время стало таким грозным. Он говорит, что ключевым моментом является сочетание его с глубоким обучением, методом, который включает использование очень большой смоделированной нейронной сети для распознавания шаблонов в данных (см. «10 прорывных технологий 2013: глубокое обучение»).
Обучение с подкреплением работает, потому что исследователи выяснили, как заставить компьютер вычислять значение, которое должно быть присвоено, скажем, каждому правильному или неправильному повороту, который крыса может сделать, выходя из лабиринта. Каждое значение хранится в большой таблице, и компьютер обновляет все эти значения по мере обучения. Для больших и сложных задач это становится вычислительно непрактичным. Однако в последние годы глубокое обучение оказалось чрезвычайно эффективным способом распознавания закономерностей в данных, независимо от того, относятся ли данные к поворотам в лабиринте, позициям на доске го или пикселям, отображаемым на экране во время компьютерной игры.
На самом деле, именно в играх DeepMind сделал себе имя. В 2013 году он опубликовал подробности о программе, способной научиться играть в различные видеоигры Atari на сверхчеловеческом уровне, что привело к тому, что Google приобрела компанию более чем за 500 миллионов долларов в 2014 году. Эти и другие подвиги, в свою очередь, вдохновили других исследователей и компании к обучению с подкреплением. Ряд производителей промышленных роботов тестируют этот подход как способ обучения своих машин выполнению новых задач без ручного программирования. А исследователи из Google, также дочерней компании Alphabet, работали с DeepMind, чтобы использовать глубокое обучение с подкреплением, чтобы сделать свои центры обработки данных более энергоэффективными. Трудно понять, как все элементы в центре обработки данных повлияют на потребление энергии, но алгоритм обучения с подкреплением может учиться на сопоставленных данных и экспериментировать в моделировании, чтобы предложить, скажем, как и когда использовать системы охлаждения.
Эти изображения взяты из системы машинного зрения Mobileye, которая выиграет от обучения с подкреплением.MOBILEYE
Но вы, вероятно, больше всего заметите удивительно человеческое поведение этого программного обеспечения в беспилотных автомобилях. Современные беспилотные транспортные средства часто дают сбои в сложных ситуациях, связанных с взаимодействием с людьми-водителями, например, на круговых перекрестках или остановках с четырехсторонним движением. Если мы не хотим, чтобы они шли на ненужный риск или загромождали дороги из-за чрезмерной нерешительности, им нужно будет приобрести более тонкие навыки вождения, например, бороться за место в толпе других автомобилей.
Программное обеспечение для слияния с автомагистралями было продемонстрировано в Барселоне израильской автомобильной компанией Mobileye, которая производит системы безопасности транспортных средств, используемые десятками автопроизводителей, включая Tesla Motors (см. «50 самых умных компаний 2016»). После показа объединяющего клипа Шай Шалев-Шварц, вице-президент Mobileye по технологиям, показывает некоторые проблемы, с которыми столкнется самоуправляемые автомобили: шумная кольцевая развязка в Иерусалиме; безумный перекресток в Париже; и адски хаотичная сцена с дороги в Индии. «Если беспилотный автомобиль точно следует закону, то в час пик я могу ждать в ситуации слияния целый час», — говорит Шалев-Шварц.
Компания Mobileye планирует протестировать программное обеспечение на нескольких транспортных средствах в сотрудничестве с BMW и Intel в конце этого года. И Google, и Uber говорят, что они также тестируют обучение с подкреплением для своих беспилотных автомобилей.
Обучение с подкреплением применяется во все большем числе областей, говорит Эмма Бранскилл, доцент Стэнфордского университета, специализирующаяся на этом подходе. Но она говорит, что это хорошо подходит для автоматизированного вождения, потому что позволяет «хорошую последовательность решений». Прогресс шел бы гораздо медленнее, если бы программистам приходилось заранее кодировать все подобные решения в автомобили.