ΠΠ½Π΄ΡΠ΅ΠΉ ΠΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠ² — ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½
12 3 4 5 6 7 …31
ΠΠ½Π΄ΡΠ΅ΠΉ ΠΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠ²
ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠ»Π°Π²Π° 1
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
1.1. Π‘ΡΠ°ΡΠΎΠ΅-Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π.Π‘. ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π°
Π ΠΏΠ΅ΡΠ²Π΅Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ°Π½Π΄ΡΠ° Π‘ΡΠ΅ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ° ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ 7 ΠΌΠ°Ρ 2014 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π±Ρ 155 Π»Π΅Ρ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΎ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΌ ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π΅Π½ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Π»Π΅Π³ΡΠ°ΡΠ°.
Π Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ, Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π² ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΡ
Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΡΠ±ΠΊΠ° ΠΡΠ°Π½Π»ΠΈ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠΎΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π°, Β«ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΡΒ» Π. ΠΠΈΠΊΠ°ΡΠ΄Π° (Π‘Π¨Π, 1906), Β«ΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΡΡΠ½Π΄Β» Π. ΠΠ°Π½Π²ΡΠ΄ΠΈ (Π‘Π¨Π, ΠΌΠ°ΡΡ 1906), Π΄Π²ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° Π€Π»Π΅ΠΌΠΈΠ½Π³Π°, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ Π. ΠΠΎΡΠ΅ (ΠΠ½Π΄ΠΈΡ, ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π‘Π¨Π 1904 Π³ΠΎΠ΄Π°), ΡΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ³Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΠ°ΡΠΊΠΎΠ½ΠΈ β Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π½Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΠΊΠΈ, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ» Π² Π½Π΅Π΅ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΠΎΡΠ΅ Π²Π²Π΅Π» ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Β«Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΒ».
ΠΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π½Π°Π΄ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΠΠ°ΡΠΊΠΎΠ½ΠΈ. ΠΠΎ Π.Π‘. ΠΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ»Π°Π²ΠΈΠ»ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ³Π΅ΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΎΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π² ΠΎΠΏΡΡΠ°Ρ ΠΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° Π² ΠΡΠΎΠ½ΡΡΠ°Π΄ΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π² ΠΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ Β«Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π°Β» ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ»ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ² Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ
(Π ΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠ°Ρ ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠΈΡ, Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠΎΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ, 1900, ΠΠ½Π³Π»ΠΈΡ, 1900, ΠΠ΅ΠΊΠΎΠ³Π΅Ρ (Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ³Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ), Π‘Π¨Π, 1903, ΠΡΠΏΠ°Π½ΠΈΡ, 1900, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Π¨Π²Π΅ΠΉΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΈ Π€ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ). Β«ΠΠ΅ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠΈΡ
Π°Β» Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈ Ρ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π²Π΅Π΄Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π. Π‘. ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π° Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΡΠ΅Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ΅ 1903 Π³ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΠΌΠΈΠ»ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Popoff, Π° Π² Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ΅, ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΡΠΈ Π³ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°Π½Π΅Π΅ β Popov. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠΌΡΡΠ»Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΡ
ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ, ΠΎΠ± Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π° Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π½Π°Π»ΠΈ Π»ΠΈΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ.
Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ², Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΌΠ°ΡΡ 1903 Π³ΠΎΠ΄Π°) Π.Π‘. ΠΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΠΌ Π² Π‘Π¨Π Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ β ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π±Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ β ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ΅ΠΏΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° β ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠΎΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° (ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π° 1903 Π³ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π°. ΠΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Β«ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½Π°ΡΒ» ΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π΅ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π°
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ³Π΅ΡΠ΅Ρ (Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ
β ΠΊΠΎΡ
Π΅ΡΠ΅Ρ) ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠΎΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ, Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ³Π΅ΡΠ΅Ρ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎ ΡΠΌΡΡΠ»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Ρ.
ΠΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠ΅. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ»Π° Π² 1900 Π³ΠΎΠ΄Ρ, Π° ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π½ Π² 1903, ΡΠΎ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ 1903 Π³ΠΎΠ΄Π°.
ΠΠΎ ΠΌΡ Π½Π΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ, Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΠΎΠΉ Π²Π½ΠΎΠ²Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π² ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ 155 Π»Π΅Ρ Π½Π°Π·Π°Π΄ 7 ΠΌΠ°Ρ 1895 Π³ΠΎΠ΄Π° Π.Π‘. ΠΠΎΠΏΠΎΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½. Π‘Π»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ Π½Π° Π·Π°ΡΠ΅Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π ΡΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎ-Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°.
ΠΠ° ΠΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΠΌ Π² ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π² Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ³Π΅ΡΠ΅ΡΠ° Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌ.
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠΎΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ
Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ» ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ, Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΊΡ, Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ»Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π΄Π²Π΅ Π»Π΅Π½ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠΏΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΡΡΠΏΠΈΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΈ Β«ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΡΡΒ» β Π² ΠΊΠ°Π²ΡΡΠΊΠ°Ρ
ΡΡΠ°Π·Π° ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅Π»ΡΡΠ°ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ³Π»Ρ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Ρ Π²ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΄Π° Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ-ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ (Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΎΠΏΡΡΠ°Ρ
β ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π° ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ°), ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΏΡΠΈ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΡΡ. Π’Π°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π₯Π₯ Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΡΡΠ°Π²Π°Π»ΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ.
ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ· Β«ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ Β» ΠΊΠ°ΡΡ-ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΊ (Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΈΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΠ½Π΄Π΅ΡΡ)Β β ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅.
ΠΠ° ΡΠΈΡ.Β 1.1 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ (ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ) ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΈΠΏΠ΅, Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°. Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡ.Β 1.1 Β«Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΡΒ» (ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ) ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ 18 ΠΊΠΠΌ.
Π ΠΈΡ.Β 1.1. Β«ΠΠ»ΠΎΡΠΊΠ°ΡΒ» ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡ-ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ β Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉΒ» Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΡ, Π²ΡΡΡΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ 45Β ΡΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΠ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ
182β¦450 ΠΊΠΡ. ΠΡΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Β«ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠ°ΡΒ» Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° ΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ
.
Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ β ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ, Π½Π° ΠΌΠΎΠΉ Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄, Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠ°Π²Π΄Π°Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ, Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΡΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΡΡΠΈΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ, ΠΈΠ»ΠΈ, Π² ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠ³Π°, ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π² Β«ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΒ» Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ΅Π².
ΠΡΠ° ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΠΆΠ΄Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΠΎΠΏΠΎΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ°ΡΠΊΠΎΠ½ΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°) ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°) ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
1.2. ΠΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·ΠΎΠ½Ρ Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ
Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅
12 3 4 5 6 7 …31
ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ (ΠΠ½Π΄ΡΠ΅ΠΉ ΠΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠ²)
ΠΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΡΠ»Π°ΠΉΠ½
Π¦Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅.
Π Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π² 34 ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ . Π‘ΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠ΅
Π¦Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅.
ΠΠ²Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ
(Π±Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡΡ), Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΌΠΈΠ³ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π²ΡΡ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Ρ Β«ΡΠΌΠ½ΠΎΠΉΒ» ΠΎΠ½Π° Π½ΠΈ Π±ΡΠ»Π°. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (Π³Π΄Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ), Π½ΠΎ ΠΈ Π² ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ
Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π°Ρ
-ΠΌΠ΅Π³Π°ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ°Ρ
, Π³Π΄Π΅, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°ΠΉ, Π½Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π²Π°Π»Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Β«Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉΒ» ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ²Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ
(Π±Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡΡ), Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ³Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΌΠΈΠ³ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π²ΡΡ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Ρ Β«ΡΠΌΠ½ΠΎΠΉΒ» ΠΎΠ½Π° Π½ΠΈ Π±ΡΠ»Π°. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (Π³Π΄Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ
ΠΏΠΎΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠ°Π·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ), Π½ΠΎ ΠΈ Π² ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ
Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π°Ρ
-ΠΌΠ΅Π³Π°ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ°Ρ
, Π³Π΄Π΅, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°ΠΉ, Π½Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π²Π°Π»Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Β«Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉΒ» ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΌΡ Π½Π΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ
Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ²; ΠΎΠ± ΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π΅, ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ½ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π€Π΅Π½ΠΈΠΊΡ
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ½ΡΡΡ Π·Π° ΠΎΡΠ·ΡΠ² ΠΎ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅
1
Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π· Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅
2
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΡΡΠ½ΡΡΡΠΉ ΠΎΡΠ·ΡΠ² ΠΎΡ 300 ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΊΡΠΏΠΈΠ»ΠΈ
3
ΠΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠ·ΡΠ² ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΡΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈ, Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ 30 Π±ΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΠ°ΡΡΡ ΠΡΠ±ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠ·ΡΠ²ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ°ΠΌ β ΠΌΡ Π½Π°ΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ Π±ΠΎΠ½ΡΡΡ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ, ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠ΅.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π½Π°ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ²
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
Π΄Π΅ΡΡΡΠΈ, Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ 30 Π±ΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΠ°ΡΡΡ ΠΡΠ±ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ
Π½Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΠ·ΡΠ²ΠΎΠ² ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ°ΠΌ β ΠΌΡ Π½Π°ΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ Π±ΠΎΠ½ΡΡΡ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ, ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π²
ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠ΅.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π½Π°ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ²
ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
ΠΠ½ΠΈΠ³Π° Β«ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈΒ» Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ Β«Π§ΠΈΡΠ°ΠΉ-Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Β» ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΠΎΡΠΊΠ²Π΅, Π‘Π°Π½ΠΊΡ-ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ±ΡΡΠ³Π΅, ΠΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΠΎΠ²Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π΅, ΠΠ°Π·Π°Π½ΠΈ, ΠΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π±ΡΡΠ³Π΅, Π ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅-Π½Π°-ΠΠΎΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π· Π½Π° ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρ ΠΠ½Π΄ΡΠ΅ΠΉ ΠΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠ² Β«ΠΠ²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈΒ» ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΡΠ²ΠΎΠ·, Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΊΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΉ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΠ½Π΅Π΅, ΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΡΡ.
Π§ΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°
ΠΡ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Ρ
ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°? ΠΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ Π΄ΡΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ², Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΡΠ°ΡΡΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ. Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ β ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ, ΠΌΡ ΡΠ°Π³ Π·Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π²Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ°.
1. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ / SBC
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Β«ΠΌΠΎΠ·Π³Β» Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ²Π° ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° β ΡΡΠΎ Raspberry Pi ΠΈ Arduino.
Raspberry Pi β ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ (SBC) Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Arm, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Linux. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Arduino, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΡΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΡΠΎΡΠΌ ΠΠ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° Python, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½, ΡΠ΅ΠΌ C Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.
Arduino, Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π₯ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ C Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduino IDE Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅, Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ IDE ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Xod.
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Teensy, BeagleBone, micro:bit ΠΈ Raspberry Pi Pico.
2. Π¨Π°ΡΡΠΈ
ΠΠ»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΡΠΎΠ½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½ΠΎΠ²).
ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΡΡ
- ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ
ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΡΡ
. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ; Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π», Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎ, ΠΊΡΠ±ΠΈΠΊΠΈ Lego ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ½. ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²Π°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π΅Π»ΠΎ Ρ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ.
3. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²Π°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π»ΡΡ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅): ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π²Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π² Π²Π°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ.
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π¨ΠΠ (ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ-Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠΈΠΊΠ»Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠ½ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
4. ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ/ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° Π΄Π²ΡΡ
ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ΅ H-ΠΌΠΎΡΡΠ° L298N ΠΈΠ»ΠΈ DRV8833. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² (ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ²) Π΄Π»Ρ 4WD ΠΈΠ»ΠΈ 6WD.
Π₯ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ, ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ H-bridge, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ HAT, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Raspberry Pi, ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Motor Shield Π΄Π»Ρ Arduino.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠ³ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ½ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π° 20β25 % Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π°. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
5. ΠΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°! ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ»ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π»Π°Π·ΠΊΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ΅.
Π§Π΅ΡΡΡΠ΅Ρ
ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ β ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ/ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ Π΄Π²Π° Π΄Π²ΡΡ
ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΠΏΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ.
ΠΠ»Ρ Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΡΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ Π³ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΆΠ΅ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π΅ NASA Perseverance Mars.
Π₯ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ Mecanum, ΡΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²Π±ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ!
6. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°Π½ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°:
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· BEC (ΡΠ΅ΠΏΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ). ΠΠ°ΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ BEC.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Ρ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π²Ρ Π½ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ USB-Π±Π°Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 4x AA) ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ LiPo. ΠΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
7. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π₯ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΠΌ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ.
Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ HC-SR04, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½ΠΈΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠ³ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΠ-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π½Π΅Π΅.
ΠΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Β«Π³Π»Π°Π·Π°Β», Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ² Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ OpenCV, Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π»ΠΈΡ.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°: ΡΡΠΏΠ΅Ρ
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²Ρ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΡ Π½Π°Π΄Π΅Π΅ΠΌΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° Π²Π΄ΠΎΡ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»Π° Π²Π°Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΈΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ Π³Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΡΠ²Π΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ ΡΠΈΠ²ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ Π² Ρ
ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΡΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠΆΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ
. Π£ ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΎ Π±ΡΠ»Π° Π½Π΅ Π³Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ, Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ»ΠΈΡΠ°, Π½Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅, ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ°ΠΉΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΡΠΎ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅, ΠΊΡΠΎ ΠΆΠΈΠ» Π² 90-Π΅. ΠΠ° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π‘ΠΠ Π² ΡΠΎΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠΎ ΡΡΡ, ΡΠΎ ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ°Π»Ρ ΡΠΏΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΎΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π Ρ ΠΎΡΡ Π»ΠΈΡ ΠΈΠ΅ 90-Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π°Π΄ΠΈ, ΠΊΠΎΠ΅-Π³Π΄Π΅ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, Π±Π΅Π·ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ, ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ) ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅. ΠΠΎ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ, Π½Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠ΅.
Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠ°, ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΈ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΠΌ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π³ΠΎΡΠΎΠΆΠ°Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°ΡΡ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΎΠΏΡΠΎΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ , Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΡΡΠ³Π°Π΅Ρ, ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠΈΡ
ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ². ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΏΠ°ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΌΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ. ΠΠ»Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Π½Π° 5 ΠΊΠΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΡΡ 100-200$.
Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ 5 ΠΊΠΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ, ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π² ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ, ΡΠΎ Π²Ρ ΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΌ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠ΅Π²
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π² Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΡ
, Π° ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠΈΡ
Π·Π°ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡ. ΠΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° 5 ΠΊΠΡ Π½Π° 3 ΡΠ°ΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎ 1 ΠΊΠΡ Π½Π° 15 ΡΠ°ΡΠΎΠ², Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΠΠ Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° 12 Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 1250 ΠΡ.
ΠΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠ΄Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π² 2000 — 4000 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ². ΠΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΠΠΠ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ on-line, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΡ Π·Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π½Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Π» (ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠ΅) ΠΈ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ². Π ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, Π·Π°ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅, Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°Ρ ΠΊ Π΅Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° Π² Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΡ
. ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π°ΠΊ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΡΠΊΠΎΠΉ) ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎ Π²ΡΡ
Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ
Π³Π°Π·Π°Ρ
, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΈΡ
Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅.
Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. Π£ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅. ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Ρ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½Π΅, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½Ρ, Π½Π΅ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΠ²Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ, ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΡΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°. ΠΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΉ, Π·Π° 450 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° 5 ΠΊΠΡ Ρ Π±Π°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π° 22 Π»ΠΈΡΡΠ°. ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΄Π°ΡΠΈ Π² Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ 4 ΠΊΠΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 10 ΡΠ°ΡΠΎΠ². Π§Π°ΡΡΠΎ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΏΠ°Π½-Π±ΡΡΠ°Π½Π΅.
ΠΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ. ΠΠΠ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ, Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠ°, Π½Π΅ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡ
Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ
Π³Π°Π·ΠΎΠ², Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΠΎ.
Π‘Π³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π² Π±Π°ΠΊΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ, Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π°ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΡΡΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΠ΅ Π³Π°Π·Ρ ΠΈ ΡΡΠΌ, Π½Π΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ. ΠΠ°Π·ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΡΡΠ²Π°.
ΠΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΠΠ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ: ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ, Ρ
ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ, Π° Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠ»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΠΠ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ.